Probiere auch die verschiedenen Audio Codecs aus der Entwicklerumgebung mal durch. Ich kenne diesen Bug von einigen Samsung Telefonen (zieht sich dann aber auch durch alle Automarken). Ist glaube der Hauptgrund für die schlechte Quali ist auch das das Telefon/Radio denkt es sei im Sprachmodus (Google Assistent, welcher ja auch nicht in bester Qualität übertragen wird).
Ich würde erstmal am Telefon mit den Codecs schauen, danach Werksreset. Das Telefon vielleicht auch einfach mal neustarten.