"Freibrennen" kann man bei einem DPF versuchen, der Lambda ist das herzlich egal.
Die regelt entweder korrekt oder eben nicht.
Da die Sonde "nach Kat" meckert bitte zunächst die Auspuffanlage prüfen, wenn hier Undichtigkeiten vorliegen kann das auch die Fehlerursache sein.
Gerne ist hier das Flexrohr undicht, die Verbindung zum Kat kann auch das Problem sein.
Oftmals fallen aber die Lambda (besonders Heizung) aber einfach mal aus, eine Sonde kostet nicht die Welt (aber unbedingt eine genau passende von namhaften Herstellern NGK/Bosch etc verwenden und keine Unsiversale Billig-Scheiße), der Austausch ist normal auch kein Drama (es sei denn sie ist unfassbar verliebt in das Gewinde des Rohres, sodass sie nicht raus möchte).
Nach dem Austausch und löschen des Fehlers ist dann meistens Ruhe.
Bei meinem Astra H war das auch der Fall, in beiden Fällen klar Lambda 1&2 angezeigt, jeweils eine neue rein und direkt war wieder Ruhe.